Улица Комарова идёт в юго-западном направлении от площади Ленина до железной дороги, пересекая улицу Центральную.

В процессе наименования улиц в 20-е годы прошлого века эта улица получила название Ново-Советская, в 1967 г. была переименована в честь дважды Героя Советского Союза лётчика - космонавта Владимира Михайловича Комарова.

К достопримечательностям советского периода относится здание бывшего Щёлковского узла связи (старая почта, открыта в 1935 г.), являющегося памятником эпохи конструктивизма. Здание имеет двойной адрес, его левое крыло «прописано» по ул. Комарова, правое - по ул. Парковой.

Среди памятников космической тематики на этой улице установлен скульптурный портрет (бюст) лётчика космонавта В.М. Комарова (открыт в авг. 2008 г. у д. 4а) и монумент «Покорителям космоса Слава!», перенесённый сюда от платформы Воронок в 2008 году.